ATG schaltet verspätet und auch alleine runter

[Bruce88]

Hallo Leute ,
mein Automatikgetriebe ( 4 R100 ) schaltet verspätet von den 1. in den 2. Gang ( so bei 2500 Umdrehungen ) und auf der Autobahn einmal vom 4. zurück in den 3. oder 2. , jedenfalls schnellte die Drehzahl auf c.a. 3000 Umdrehungen hoch und ich musst ihn ausrollen lassen.Dann hatte er wieder von allein in den richtigen Gang geschaltet. Vom 1. in den 2. ist aber immer und wenn ich dann kurz mit dem Gaspedal spiele , schaltet er wieder normal. Hat jemand eine Idee ? Im Fehlerspeicher ist nur : P1780 , P1828, P1820 , P1832, P1876
Danke